Penyortir objek berbasis AI (Teachable Machine) dengan Wemos D1 mini + servo.
Pakai Google Chrome / Edge di komputer.
A. Persiapan
Sambung Wemos ke USB komputer (sekaligus sumber daya servo).
Tutup Arduino IDE / Serial Monitor bila terbuka — satu port hanya untuk satu program.
B. Flash firmware (sekali per unit)
Di bagian Flash Firmware, klik tombol Flash Firmware.
Pilih port CH340 saat diminta, tunggu sampai Selesai, lalu cabut & sambung ulang Wemos.
C. Hubungkan & cek servo
Di Wemos & Kontrol, klik Hubungkan USB → pilih port. Nama unit muncul otomatis.
Klik Uji Kiri / Uji Kanan untuk memastikan servo bergerak ke arah yang benar.
Tombol Kenali menggoyang servo untuk menandai unit fisik.
D. Kalibrasi servo (sekali per unit)
Di Kalibrasi Servo, geser Sudut Kiri dan Sudut Kanan — servo bergerak mengikuti.
Setel sampai objek tumpah sempurna ke tiap sisi, lalu klik Simpan Kalibrasi
(tersimpan permanen di Wemos, tidak hilang saat dimatikan).
E. Siapkan model AI
Buka teachablemachine.withgoogle.com → Image Project → buat kelas
(mis. "Kiri", "Kanan", dan satu kelas "Kosong" untuk latar) → latih.
Export Model → Tensorflow.js → Upload → salin link model.
Tempel link ke kolom Model Teachable Machine → klik Jalankan.
Atur tiap kelas ke Kiri / Kanan / Abaikan (kelas "Kosong" → Abaikan).
F. Jalankan
Klik Nyalakan kamera → arahkan objek ke kamera.
Saat model yakin, servo otomatis menyortir ke sisi yang sesuai. Pantau Log di bawah.
Tips: Naikkan Ambang keyakinan bila sering salah sortir. Selalu sertakan
kelas "Kosong/latar" dan set Abaikan agar jadi jeda antar objek. Bila servo tersendat/Wemos
restart saat bergerak, kemungkinan arus USB kurang.
Model Teachable Machine
Tempel link model (Export Model → Tensorflow.js → Upload → salin link),
lalu klik Jalankan. Kelas akan muncul otomatis di bawah.
Wemos & Kontrol
sambung Wemos ke USB, pilih port CH340
Klik Hubungkan USB — nama unit terisi otomatis, tanpa mengetik apa pun.
Kalibrasi Servo
Hubungkan USB dulu. Geser tiap slider sampai servo menumpah sempurna ke sisinya,
lalu klik Simpan (tersimpan permanen di Wemos).
Log
Flash Firmware
Pasang firmware ke Wemos lewat USB — tanpa Arduino IDE. Sambung Wemos, klik Flash, pilih port CH340.